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  • 太原(yuán)安川(chuān)關(guān)節式機(jī)器人 GP7廠家

太原(yuán)安川(chuān)關節式機器人 GP7廠(chǎng)家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采(cǎi)用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等(děng)級為IP67.

在(zài)線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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